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【CAA微周刊】中国自动化学会的一周(7月14日-7月20日)

来源:华体会官方网站    发布时间:2023-12-27 04:37:34

  中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内最高层次的自动化、信息与智能科学领域的大型综合性学术会议,2023中国自动化大会将于2023年11月17日—19日在重庆召开,此次中国自动化大会由重庆邮电大学承办。2023中国自动化大会将为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁提供展示创新结果、展望未来发展的高端学术平台,加强不同学科领域的交叉融合,引领自动化、信息与智能科学与技术的发展。大会现面向自动化、信息与智能科学领域公开征集2023中国自动化大会(CAC2023)的专题论坛。

  中国自动化学会关于推荐“2023年中国科协海智计划特聘专家”候选人的通知

  为进一步落实《中国科协关于加强海智工作的指导意见》,构建海智合作网络,联系服务海外科学技术人才来华发展,加强中国科协海智特聘专家队伍建设。根据科协外函〔2023〕29号文件精神,中国自动化学会现开展“2023年中国科协海智计划特聘专家”候选人推荐工作,现就有关事项通知如下。详情请点击上图查看。

  2023年7月17日,中国自动化学会以线上会议形式召开“复杂产品工艺流程智能管控关键技术与应用研究”科技成果鉴定会,该成果由同济大学与崧智智能科技(苏州)有限公司共同完成。详情请点击上图查看。

  中国自动化学会机器人专委会联合主办第四届中国机器人学术年会并召开年度会议

  7月7日至9日,第四届中国机器人学术年会在杭州举行,年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国计算机学会智能机器人专委会共同主办。中国工程院院士、中国自动化学会特聘顾问、专委会荣誉主任王天然,中国自动化学会理事、中国科学院沈阳自动化研究所副所长、专委会主任委员刘连庆研究员以及专委会多位委员受邀出席年会。详情请点击上图查看。

  山东省自动化学会在文登开展“智改数转”专项行动企业调研暨2023“协同创新 赋能智造”企业行行动

  为配合威海市文登区工业和信息局制造业“智改数转”专项行动,推进学会“协同创新 赋能智造”企业行活动深入开展。7月11-12日,山东省自动化组织专家在威海文登区开展企业对接调研。学会副监事长、山东大学教授田新诚,学会秘书长、省科学院自动化研究所研究员郑富全,学会智能技术应用与产业园区促进发展工作委员会副主任、济南泉瑞自动化工程有限公司总经理王昂等专家,山东省保时通信息网络有限公司、浙江大华科技有限公司等服务商参加调研。文登区工业和信息化局副局长许春华等陪同调研。详情请点击上图查看。

  2023年6月23日至25日,由南京航空航天大学、重庆大学共同主办的2023第六届国际自主系统大会(2023 6th International Symposium on Autonomous Systems,ISAS 2023)在南京成功召开。本次大会由IEEE工业电子协会(IES)、“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室、“飞行器自主控制技术”教育部工程研究中心、“无人系统与机器智能”江苏省首批高校国际合作联合实验室、IEEE控制管理系统协会南京分会、江苏省自动化学会、中国自动化学会可信控制系统专委会的技术协办,旨在为自主系统、人工智能、自动化、机器人等相关领域的研究提供交流平台,展示国际前沿成果,促进本领域和相关学科领域交叉融合,推动理论研究与工程应用发展。本次大会主席由江苏省自动化学会副理事长、南京航空航天大学副校长姜斌教授,康考迪亚大学张友民教授和中国自动化学会常务理事、重庆大学宋永端教授共同担任。详情请点击上图查看。

  近日,中国科协发布科协系统科学传播榜。中国科协科普部联合中国科协信息中心共同开展“一体两翼”科普信息化评价工作,采用大数据技术自动抓取215个全国学会、32个省级科协的自有网络站点平台以及主要第三方平台的科普信息数据,结合科普中国资源使用和传播情况,定期发布科协系统新媒体科学传播榜(前20名)。中国自动化学会荣登榜单!详情请点击上图查看。

  智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战场上将面临的实际困难,分析智能无人系统所需要的关键技术,包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交互等。同时,针对未来战场上智能无人系统逐步发展将要遇到的问题,从个体增强与集群增强这2个方面出发,详细分析智能无人系统的发展的新趋势。详情请点击上图查看。

  为了有效治理电网短路电流超标问题,设计了基于非对称贴近度混合决策模型的电网短路电流限制方案决策评估与优选方法。考虑电网短路电流限制措施的相关影响,从短路电流、静态安全、暂态稳定、实施费用4 个方面建立了电网短路电流限制方案优化决策指标体系,精简分析了8 个三级评价指标因素,并进行了决策评估结果划分。详情请点击上图查看。

  为提高在直流系统发生短路故障时固态断路器(SSCB)的分断能力,提出一种考虑分断特性的低压直流固态断路器参数多目标优化方法。首先对短路故障时SSCB 的分断流程进行详细分析,通过理论与仿真确定了限流电感LB和金属氧化物压敏电阻的限电压能力系数γ 对分断特性的影响。以分断特性为基础,建立了SSCB 的分断冲击性能指标、分断时间指标、能量吸收指标三个优化目标函数,通过多目标粒子群算法对目标函数来优化,采用结合决策者偏好的逼近于理想解的排序方法对优化方案进行决策。优化根据结果得出,在各种决策者偏好下的优化方案,其优化设计后的元件参数LB 和γ 均能明显提高SSCB 的分断性能。详情请点击上图查看。

  近年来,随着空间探测、机器人远程手术和海底勘探等领域的应用,遥操作系统受到了人们的广泛关注。在典型的遥操作系统中,操作者根据视觉或力反馈对主端机械臂施加力,并将主端机械臂的运动作为控制指令发送给从端机械臂。从机械臂通过跟踪主机械臂的运动来执行操作任务,并将环境力反馈给主端操作者。在遥操作系统中,信息的交互是利用互联网进行的。在遥操作系统的主从端跟踪控制中,速度测量是提供反馈信息的必要条件。然而,测量出的速度信息易受环境噪声影响,进而影响控制性能。此外,由于主从端距离较远,通信易受到干扰,使得操作者发送命令与从端机械臂执行命令的时间之间有延迟,进而导致整个闭环系统的不稳定。详情请点击上图查看。

  武汉大学智能机器人实验室肖晓晖教授团队:基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制

  机器人在工业生产制造中有大量接触任务作业需求来取代传统的人工作业,如打磨,擦拭和柔性增材制造等。传统接触任务规划方法需要精确的模型,导致任务规划周期较长,而人工在作业过程中积累了丰富的作业经验,基于示教学习的接触任务的规划办法能够将人工作业经验快速的传递给机器人,能轻松实现快速有效的接触任务作业规划。同时随着人机共融的人机一体化智能系统的兴起,人期望参与到机器人的在线作业过程中,如在线对机器人的作业质量进行全方位检查和对缺陷进行人工修补等。详情请点击上图查看。

  【2023智能车大会】院士阵容抢先看!聚焦前沿,引领方向,更精彩内容等你来!

  【CAC2023】2023中国自动化大会展览赞助招募工作真正开始启动!邀您共聚山城,秀在重庆!

  【CAC2023】2023中国自动化大会投稿系统正式开放!敬候您的来稿!

  【重要通知】2023中国智能车大会暨国家智能车发展论坛赞助及展览火热招募中!